A Máltai Mentőszolgálat önkéntesei 1991. március 1-jén, pontosan 20 éve kezdték meg munkájukat. Az elmúlt évek alatt mintegy 35.000 bevetést teljesítettek és 414-en álltak szolgálatba. A Magyar Máltai Szeretetszolgálat önkénteseiből jött létre a Máltai Mentőszolgálat. Jelenleg 120 munkatárs váltja egymást a heti négy napos munkarendben futó rohamkocsin, amin a Máltai Szeretetszolgálat jól ismert, nyolcágú keresztje látható.
Átlagosan havi egy-két ügyelet jut egy-egy önkéntesre. A Máltai Mentőszolgálat rohamkocsija a legfelszereltebb az egész fővárosban. Hetente körülbelül 50-60 alkalommal riasztják őket, főleg a súlyos balesetekhez és szerencsétlenségekhez, amik a főváros környékén vagy Budapesten történnek. Az önkéntes mentőszolgálatnál papok, tanárok, közgazdászok és pszichológusok is dolgoznak az orvosok és ápolók mellett. Természetesen minden civil munkatársnak egyedi, de szigorú vizsga megléte kötelező a munkába álláshoz.
A Máltai Mentőszolgálat önkéntesei ellenszolgáltatás nélkül, szabadidejükben végzik munkájukat, és az államtól semmilyen támogatást nem kapnak.