Magyarországon eddig csaknem 100 szervezet csatlakozott a gyalogló világnaphoz, többek között nevezett a Somogy Megyei Szabadidősport Szövetség, a Nagykállói Szabadidősport és Természetbarát Egyesület, a Szombathelyi Civil Kerekasztal, a Csákvári Torna Klub, a Rácalmási Városvédő és Szépítő Egyesület, valamint a Veszprém Megyei Szabadidősport Szövetség is.

A különböző helyszíneken nem csak túrákon vehetnek részt az érdeklődők, hanem hasznos és érdekes programok is várják őket, például lesz nordicwalking-oktatás, városismereti séta, akadályverseny, madármegfigyelés, különböző sportversenyek, tombolasorsolás, egészséges életmódot népszerűsítő bemutatók és fittségi mérések.

A gyalogló világnapot a Rio de Janeiró-i Föld-konferenciához kapcsolódva indították útjára 1992. június 7-én. Magyarország 1999-ben csatlakozott a kezdeményezéshez.

A rendezvények a Magyar Olimpiai Bizottságnak és a Nemzeti Erőforrás Minisztérium sportért felelős államtitkárságának a támogatásával valósulnak meg.